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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 10N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重（chóng）量（liàng） | 32kg | |
電源（yuán）容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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